遺言執行社

Ａ　土地の権利を半分ずつ、ということであれば単に遺言でその旨（2分の1ずつ相続させる等）を書けば大丈夫です。

この場合、土地は子供たちで共有することになります。

しかし、土地の東側半分と西側半分というように物理的に半分にしたい場合には、事前に分筆という手続きが必要になります。

分筆手続きには時間とお金がかかりますので、生前にされることをおすすめします。